El proyecto es un brazo muy completo, que posee cinco ejes de movimiento: Base, Hombro, Codo, Muñeca y Pinzas.
En la construcción de este modelo se utilizan 6 Motores DC. Uno es utilizado para el movimiento lateral de la base, un segundo y tercer motor para dar movimiento al brazo y antebrazo, un cuarto y quinto motor para accionar la muñeca hacia arriba y abajo y darle giro, y el sexto y último motor para controlar la apertura y cierre del aprehensor de la mano.
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