Para empezar

El proyecto trata de un robot muy útil que servirá a las empresas que fabrican aparatos eléctricos y electrónicos que se ocupan mucho hoy en día, y que en todos los hogares se mantienen sean necesarios o no, como por ejemplo refrigeradoras, televisores, lavadoras, monitores, etc. El proyecto consta de un brazo hecho con motores DC y cables de cobre.

El brazo tendrá cinco ejes de movimiento, los cuales serán el movimiento de su base, “hombro”, “codo”, “muñeca” y pinzas.

Para que el brazo se mueva, será controlado por computadora y para lograrlo se conectara el brazo a un puerto paralelo y se hará un programa en Visual BASIC para lograr controlar el puerto paralelo y por consecuencia los movimientos del brazo.

Objetivo General

Elaborar un brazo robot con la función de tomar, trasladar y colocar componentes pequeños, para la fábrica de cosas como televisores y refrigeradoras para mejorar la calidad y la rapidez de la producción en masa que exige la sociedad actual.

Objetivos Específicos

ü  Elaborar un brazo robot con Motores DC

ü  Dar cinco ejes de movimiento al brazo para mejor movilidad y exactitud

ü  Que el brazo sea programado con Visual BASIC 6.0

ü  Darle movilidad al brazo a través e la computadora

ü  Conectar el brazo a la computadora con un puerto paralelo

ü  Que el brazo sea capaz de tomar componentes pequeños

ü  Que el brazo sea capaz de mover componentes pequeños

ü  Que el brazo sea capaz de colocar componentes pequeños

Descripción

El proyecto es un brazo muy completo, que posee cinco ejes de movimiento: Base, Hombro, Codo, Muñeca y Pinzas. 

En la construcción de este modelo se utilizan 6 Motores DC. Uno es utilizado para el movimiento lateral de la base, un segundo y tercer motor para dar movimiento al brazo y antebrazo, un cuarto y quinto motor para accionar la muñeca hacia arriba y abajo y darle giro, y el sexto y último motor para controlar la apertura y cierre del aprehensor de la mano.

Novedad del Proyecto

Lo novedoso del proyecto es que ocupa tecnología sencilla en hardware y en software, pero a su vez es muy completa y efectiva, de modo que el usuario este satisfecho con el trabajo que desempeña la obra.

 

La forma por medio de la cual se logra el movimiento del brazo es a través de la computadora pero para lograrlo se usara Visual BASIC, este programa consiste en un lenguaje de programación de tercera generación para crear archivos “*.exe” los cuales se conocen popularmente como ejecutables, los cuales como su nombre lo dice ejecutan una acción en la computadora la cual podemos modificar según la necesidad que se nos presente. En este caso Visual BASIC nos servirá para crear un ejecutable que nos permita leer el puerto de conexión entre el brazo y la computadora y que nos permita dar coordenadas de movimiento al brazo para que de esta manera se logre controlar el brazo. Ya que hoy en día se trata de aprovechar al máximo la electrónica y la informática este proyecto abarca ambos ámbitos así que es una idea que debe ser tomada en cuenta.

 

Por otra parte los componentes del proyecto más importantes son reciclados lo cual significa un ahorro, pero desde el punto de vista futurista, por ejemplo ocupar el brazo en una empresa, los materiales no podrían ser reciclados sino nuevos para lograr un mejor funcionamiento. Pero de todos modos el proyecto es económico aunque los materiales sean nuevos el valor del brazo no excede de los $ 100.00 por brazo ya que hoy en día todos pensamos en nuestra economía, por lo tanto en el ámbito de la industria el proyecto seria una idea novedosa, funcional y económica.

Conclusiones

En conclusión el brazo beneficiara nada mas en al área industrial ya que no se puede ocupar para implantárselo a una persona ni se puede ocupar para tareas domesticas debido al tamaño.

Pero la labor que desempeñara será una gran oportunidad para mejorar la industria ya que es un proyecto económico, sencillo de ocupar y completo en el sentido de exactitud y precisión.

Webliografía

v   mimosa.pntic.mec.es

v   www.todorobot.com.ar

v   www.bricogeek.com

v   es.engadget.com

v   tec.nologia.com

v   Buscador Google.com